工控伺服系统
发布时间2018-12-18
一.背景介绍
伺服系统广泛应用工业自动化领域，是机电一体化产品的重要组成部分。伺服系统主要通过对伺服电机转速和方向的精确控制以实现对机械设备位置和角度的动态控制。现代工业领域对伺服系统的控制算法和控制精度要求日益增高，而FPGA由于其功能强、速度快、灵活性大、设计周期短等特性被广泛应用到工业伺服领域
二.方案介绍
基于XK星空体育 FPGA的工控伺服系统如图所示，FPGA作为协处理器，主要实现电流环算法、电机驱动、编码器、调制器等功能，配合CPU/DSP实现对整个伺服系统的精确控制。客户可以根据应用需求选择不同容量的FPGA芯片，扩展多轴的应用、支持工业以太网、适应更为复杂的系统
推荐开发板
方案优势
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硬件电流环FPGA方法满足直流电压环梯度下降法，高特性、高精密度 -
扩展性强高的思维市场，不便玩家确定多轴策划方案规划设计
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工业以太网就可以能够轻工业以太网，适宜大中型化、装置化的诉求
